Must, have to, will и should - это уже известные вам модальные глаголы. Must и have to используются для выражения необходимости совершить действие в силу определённых обстоятельств. Will, как правило, образует форму будущего времени, а при помощи глагола should выражаются советы. Тем не менее, эти глаголы иногда используются также с целью выражения вывода или предположения.

В продолжении темы о модальных глаголах.
Как говорилось ниже, саn выражает возможность или способность. Однако это не единственный модальный глагол — другие модальные глаголы имеют иные значения.

a. May/might
May и might используются, чтобы спросить разрешения или выразить предположение, они могут стоять как в форме настоящего времени, так и будущего. Переводятся как "могу", "может быть" или "возможно."

Can выражает возможность или способность выполнить действие и переводится как "могу, умею". Сап используется только в настоящем времени и является неизменяемым. Существует его
форма прошедшего времени — could. Модальные глаголы не употребляются самостоятельно, а только с инфинитивом смыслового глагола, они не имеют ни формы инфинитива, ни формы 3-го лица единственного числа с окончанием -s.

• I'm not busy. I can take you to the train station.
  Я не занят. Я могу отвезти тебя на железнодорожную станцию.
  
• David can play football and tennis.
  Дэвид умеет играть в футбол и в теннис.