Can выражает возможность или способность выполнить действие и переводится как "могу, умею". Сап используется только в настоящем времени и является неизменяемым. Существует его
форма прошедшего времени — could. Модальные глаголы не употребляются самостоятельно, а только с инфинитивом смыслового глагола, они не имеют ни формы инфинитива, ни формы 3-го лица единственного числа с окончанием -s.

• I'm not busy. I can take you to the train station.
  Я не занят. Я могу отвезти тебя на железнодорожную станцию.
  
• David can play football and tennis.
  Дэвид умеет играть в футбол и в теннис.
  

Can (отрицательная форма cannot или can't) употребляется в следующих случаях:

а) для того, чтобы сказать, что нечто является возможным:

• I can't spell very well.
• Swimming after eating can be dangerous.
• Making mistakes can be a good way of learning.
• Smoking cannot be good for you!

b) для того, чтобы сказать, что кто-то знает, как сделать что-либо:

• My brother can drive.
• Can you speak French?

с) для того, чтобы сказать, что кто-то способен сделать что-то:

• She's a great driver: she can drive almost any car.
• I can't eat fish.
• Anyone can become a qualified teacher.

а)            Если ситуация или событие теоретически возможны, можно употреблять can.

• Glass can be blown.
• Can gases freeze?

Could употребляется в случае, когда событие могло иметь место в прошлом.

• It was a place where anything could happen.
  

Способность в настоящем

Чтобы выразить способность сделать что-либо в настоящем времени, либо в общем, употребляется can.

• I can swim.
• She can read Italian, but she can’t speak it.

Способность в прошлом

Чтобы выразить способность сделать что-либо в прошедшем времени, употребляется could.

• She could read when she was four.

Обратите внимание, что was/were able также могут употребляться в значении could.

• She was able to read when she was four.

        Модальные глаголы - это глаголы, обозначающие не само действие, а отношение к нему говорящего. Модальные глаголы не имеют форм причастия и герундия, не изменяются по лицам и числам, образуют вопросительные и отрицательные формы без вспомогательного глагола to do.