Рассмотрим использование модальных глаголов  в различных временных формах, а также некоторые альтернативные конструкции, имеющие сходное значение.

Can/to be able to

Can обычно используется для выражения возможности или способности выполнить действие (мочь). В прошедшем времени в том же значении употребляется форма could. Причастие прошедшего времени глагола can {could + have + причастие) используется, если какое-либо действие могло бы быть выполнено, но по той или иной причине не было осуществлено. Этот модальный  глагол не имеет формы будущего времени.

1. Для выражения необходимости сделать что-либо употребляется модальный глагол must, отрицательная форма — mustn't:

   а) в настоящем: I must go now, 1 don't want to be late.

   b) в будущем: I must talk to him tomorrow afternoon. You mustn't forget to phone me.

2. Must употребляется для выражения нашего мнения о том, что является с нашей точки зрения важным, когда мы хотим сделать настойчивое предложение, или когда мы приглашаем кого-либо:

• You must go and see the new Spielberg film. It's great.
• This is a book that you really must read.
• You must visit us.