а)            Если ситуация или событие теоретически возможны, можно употреблять can.

• Glass can be blown.
• Can gases freeze?

Could употребляется в случае, когда событие могло иметь место в прошлом.

• It was a place where anything could happen.
  

        Модальные глаголы - это глаголы, обозначающие не само действие, а отношение к нему говорящего. Модальные глаголы не имеют форм причастия и герундия, не изменяются по лицам и числам, образуют вопросительные и отрицательные формы без вспомогательного глагола to do.