Модальными глаголами являются глаголы can, may, must, ought (to), need, should. 

Модальные глаголы обозначают не действие, а способность, допустимость, возможность, вероятность, необходимость совершения действия. В сравнении со смысловыми глаголами модальные глаголы имеют ряд особенностей:

1. Модальные глаголы не употребляются без смыслового глагола. Смысловой глагол после модальных глаголов стоит в инфинитиве без частицы to. Модальные глаголы в сочетании со смысловыми образуют сложное глагольное сказуемое:
I can look out of the window and see, can't I? — Я могу выглянуть в окно и посмотреть, не так ли?

2. Модальные глаголы не изменяются по лицам и числам, т. е. в третьем лице единственного числа не имеют окончания -s (-es):
I can remember drinking tea... — Я могу вспомнить, как мы пили чай...
All this must be changed. — Все это нужно изменить. (букв.: Все это должно быть изменено).

3. Вопросительную и отрицательную формы модальные глаголы образуют без помощи других вспомогательных глаголов:
May I ask, sir, by what right it has been taken from me? — Могу ли я спросить, сэр, по какому праву его взяли у меня?
You need not be nervous about it. — Вам не нужно нервничать из-за этого.

4. Модальные глаголы не имеют форм инфинитива, причастия, герундия.

5. Модальные глаголы не имеют форм будущего времени.

6. Глаголы can, may имеют форму прошедшего времени (could, might), а глагол must формы прошедшего времени не имеет.

а)            Will + инфинитив и going to + инфинитив обычно употребляются для обозначения будущего времени. Иногда разница в употреблении между ними совсем незначительна.

• John'll / John's going to meet us in the restaurant at 8 o'clock.
• Will you / Are you going to come back this evening?

Однако, going to предпочтительней в разговорном английском, в то время как will – в формальном языке.

б)           Going to, в отличие от will, употребляется, когда есть основания полагать (на данный момент), что что-то случиться в будущем.

• “What's that matter with her?” “She thinks she's going to faint.”

Либо событие может быть предсказано, потому что было сказано (кем-либо), что оно произойдет:

• Did you know that Bob and Kath are going to get married?

Однако, если предсказание основывается на своем личном мнении, либо своем личном опыте, используется will:

• Why not come over at the weekend? The children will enjoy seeing you again.
• I imagine the stadium will be full for the match on Saturday.

В топике рассматривается структура предложения и употребление времени Future Simple.