Travel означает путешествовать в общем.

• Travel is my passion.

Множественная форма travels употребляется для описания продолжительных поездок, особенно в другие страны.

• Is he back from his travels?

Journey – это часть путешествия.

• Did you have a good journey?

Trip описывает причину путешествия.

• He is on a business trip.

Долгое морское путешествие называется voyage.