Действительный залог - active voice описывает действие, которое совершается лицом или предметом, обозначенным подлежащим, например:

• My father built our house. - Мой отец построил наш дом.
• Mark broke the window. — Марк разбил оконное стекло.

Страдательный залог - passive voice описывает, что произошло с лицом или предметом обозначенным подлежащим, например:

• Our house was built by my father. — Наш дом был построен моим отцом. 
• The window was broken by Mark. — Оконное стекло было разбито Марком.

Страдательный залог образуется при помощи одной из форм глагола to be и формы причастия прошедшего времени смыслового глагола (с окончанием -ed или в случае неправильных глаголов - третья форма глагола), например:

• ACTIVE: They repaired the bridge. — Они отремонтировали мост.
• PASSIVE: The bridge was repaired. - Мост был отремонтован.
  

Очень важно при образовании страдательного залога помнить о замене глагола to be на такую же форму, в какой стоял смысловой глагол в действительном залоге. Естественно, имеется в виду грамматическое время, которое в страдательном залоге не изменяется.
 
ВНИМАНИЕ!!!
Функции страдательного залога в английском языке гораздо шире чем в русском, поэтому перевод на русский язык часто не отображет страдательного залога.

• Many accidents are caused by careless driving. — Многие дорожные происшествия вызваны неосторожной ездой.
• The corridor is being cleaned at the moment. - Коридор как раз сейчас убирают.
• Mr Smith was seen in the city centre yesterday. - Мистера Смита вчера видели в центре города.
• I The house was being emptied when I arrived. - Когда я приехал, издома как раз всё выносилось.
  The bag has been stolen. - Сумка была украдена.
• The motorbike was two years old but hadn 4 been used very much. - Мотоциклу было два года, но до этого им часто не пользовались.
• This mystery will never be explained. - Эта тайна никогда не будет раскрыта.

 
В страдательном залоге часто не указывается на того, кто совершает действие. Это имеет место, если нам не из-вестно, кто совершает действие, или если то кто его совершил, не является важным с точки зрения содержания данного предложения. Когда, однако, мы хотим указать, кто совершил данное действие, это следует сделать при помощи предлога by, например:
The tree was planted by my grandfather. — Дерево было посажено моим дедушкой.
This book was written by Ernest Hemingway. - Эта книга была написана Эрнестом Хемингуэем.

• I was invited by Jim. — Я была приглашена Джимом.
• Не was killed by Jack Nilton. — Он был убит Джеком Нилтоном.

Passive voice используется также в случае модальных глаголов. В этом случае в форме страдательного залога ставится инфинитив, например:

• These doors must be shut.  - Эти двери должны  быть закрыты.
• This street should be repaired. - Эта улица должна быть отремонтирована.
• This exercise has to be done right now. - Это упражнение должно быть сделано прямо сейчас.
• This shop ought to be closed. — Этот магазин должен быть закрыт.