а)            Причастие I - это неличная форма глагола (к неличным формам относятся: причастие, инфинитив, герундий), обладающая свойствами глагола, прилагательного и наречия.  В русском языке соответствует формам причастия и деепричастия. Причастие I  образуется от инфинитива без частицы to прибавлением окончания -ing.

• to read - reading
  читающий, читая
• to play - playing
  играющий, игравший

Формы причастия:

Причастие I может заменять личную форму глагола, обозначая действие, одновременное с действием, выраженным сказуемым, или предшествующее ему:

• Parking the car, he went into the hotel.
  Поставив машину на стоянку, он вошел в гостиницу.
• He sat in the arm-chair smoking a pipe.
  Он сидел в кресле и курил трубку.

б)           Функции причастия в предложении.

Причастие I может употребляться с некоторыми глаголами или прилагательными: go, come, spend, waste, busy:

• I'm going shopping.
  Я иду за покупками.
• She's busy cooking.
  Она готовит еду.

г)            Если предложение начинается с причастного оборота, после него ставиться запятая:

• Arriving at the store, I found that it was closed.
• Washing and polishing the car, Frank developed sore muscles.

Если причастие или причастный оборот стоит в середине предложения, он должен ограничиваться запятыми, при условии, что оборот можно опустить, без потери смысла предложения.

• Sid, watching an old movie, drifted in and out of sleep.
• The church, destroyed by a fire, was never rebuilt.

Но:

• The student earning the highest grade point average will receive a special award.
• The guy wearing the chicken costume is my cousin.

Если причастный оборот стоит в конце предложения, запятая ставиться перед оборотом. если он определяет не предшествующее слово.

• The local residents often saw Ken wandering through the streets.
  (Фраза относиться к имени Ken, а не residents.)
• Tom nervously watched the woman, alarmed by her silence.
  (Фраза относиться к  Tom, а не woman.)